推力波动的抑止技巧减少推力波动的电机設計技術中常见的克制推力波动的方法有：

1，斜槽（斜磁）技術

经过倾斜动子槽或电机定子永磁体，可减少对于电机定子的磁阻变化，进而科学合理地减少齿槽推力波动!

2，调整动子结构設計

3，改善电机定子磁极的設計

经过科学合理调节磁极间的相应部位，使稀土永磁块在电机定子磁极中成不对称排列，均能去除或减少波动推力的谐波成份；

4，减少推力波动的控制方法；

理论知识上电机优化设计可减少乃至彻底清除!但现实中因为优化设计技巧的局限，生产加工方式、成本费、及应用场景的牵制，经优化设计的直线电机仍存有推力波动，需选用相应的控制系统来进一步提高其推力特性!现阶段常见的对策有：

改进输出功率逆变电源的特性

提升动子电流波形

保持对推力的闭环控制

速度外环的控制方法

但在高精密微进给的数控车床伺服电机驱动系統中，不仅直接对推力波动展开补充和调节外，还要在直线伺服控制系统的速度外环采用一些有效的控制方法来克制推力波动对速度伺服性能的影响!